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設(shè)備特點(diǎn)
具有多自由度的靈活性，輕量緊湊的設(shè)計，適用于任意自動化作業(yè)，適用于多夾具、多工件搬運(yùn)，具備高速及高精度特征。
應(yīng)用環(huán)境
包裝、五金、3C電子等領(lǐng)域。
性能指標(biāo)
| 型號 Model | 四軸機(jī)器人R4-0606G/U4-0606G | |
| 運(yùn)動半徑 Radius of motion | 600mm | |
| 額定負(fù)載 Rated load | 2kg | |
| 最大負(fù)載 Maximum load | 4kg | |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely | ±0.02mm | |
| 機(jī)構(gòu) institution | 多關(guān)節(jié)型(4個自由度) | |
| 本體重量 Body weight | 12.3kg | |
| 防護(hù)等級 Protection class | IP54 | |
| 運(yùn)動范圍 Range of motion | J1軸 | ±130° |
| J2軸 | ±140° | |
| J3軸 | 160mm | |
| J4軸 | ±360° | |
| J5軸 | / | |
| J6軸 | / | |
| 最大運(yùn)動速度 Maximum movement speed | J1軸 | 6186mm/s |
| J2軸 | 6186mm/s | |
| J3軸 | 1111/s | |
| J4軸 | 2700°/s | |
| J5軸 | / | |
| J6軸 | / | |
| 電機(jī)功率 Motor power | J1軸 | 400W |
| J2軸 | 200W | |
| J3軸 | 100W | |
| J4軸 | 100W | |
| J5軸 | / | |
| J6軸 | / | |
| 電機(jī)總功率 Total motor power | 800W | |
| 電源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
| 標(biāo)配 Standard | 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 | |
| 通訊接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 | |
| 安裝環(huán)境 Installation environment | 濕度 | 20%-75RH(無結(jié)霜) |
| 溫度 | 0℃-45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 安裝方式 Mounting mode | 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping | |
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