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概述
SMT-AGV采用舵輪驅(qū)動，支持激光導(dǎo)航，負(fù)載50KG，是一款專用于SMT上下板機(jī)PCB料框轉(zhuǎn)運(yùn)，具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、橫向移動，自動識別料框等功能。在SMT車間,物流過程中,物料搬運(yùn)活動是不斷反復(fù)進(jìn)行的,物料搬運(yùn)效率,往往會成為決定SMT生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵。常見的物料搬運(yùn)設(shè)備有:叉車、輸送機(jī)、SMT專用AGV小車等。
性能指標(biāo)
| 本體機(jī)種 | SMT-AGV GR-SMT50 |
| 外觀尺寸 | L1080*W684*H1900(mm) |
| 控制方式 | AGV運(yùn)動控制芯片（可選） |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 行走方向 | 前進(jìn)后退，橫移，左右轉(zhuǎn)，原地旋轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選） |
| 驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動 |
| 驅(qū)動電源 | DC48V |
| 舉升行程 | 250mm-1050mm |
| 載重能力 | 50KG |
| 行走速度 | 0-50m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)540mm(路線鋪設(shè)半徑） |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 工作時間 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點以及報警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計壽命 | >10年 |
產(chǎn)品特色
●導(dǎo)航方式：激光、二維碼、slam(可選)；
●走形功能：前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移；
●定位精度：導(dǎo)航停止精度均為±10mm，定制可達(dá)+5mm；
●多臺聯(lián)動：具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選)；
●進(jìn)出電梯：可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能大；
●使用簡便：根據(jù)調(diào)度指令自動運(yùn)行，無需人工干預(yù)；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動充電；
●多重防護(hù)：激光避障傳感器，前/后防撞條防護(hù)，前/后急停按鈕。
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