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復(fù)合機器人GR-CA1100

發(fā)布時間:2025-03-07人氣:0

源頭廠家,自主研發(fā),支持定制,一年質(zhì)保,終身售后


概述

復(fù)合機器人GR-CA1100(AGV+機械臂)將兩者成熟的技術(shù)產(chǎn)品相結(jié)合更具備人的特點,相當(dāng)于擁有了手和腳,隨著視覺導(dǎo)航技術(shù)的成熟機器人眼睛也更具“類人性”?;贏GV的結(jié)構(gòu),具備了精確定位“行走”的功能,其搭載的機械臂實現(xiàn)了在各種工況下的定制作業(yè)。結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令,復(fù)合機器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運作。調(diào)度人員通過系統(tǒng),向復(fù)合型機器人下達物料運輸、上下料的指令,車間智能化由此形成。

 

性能指標

本體機種復(fù)合機器人 GR-CA1100
AGV外觀尺寸L1200*W800*H600(mm)可定制
控制方式智能運動控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式二維碼/激光/SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能前進后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅(qū)動方式差速驅(qū)動
驅(qū)動電源DC48V
報警形式聲光報警(語音加信號燈報警)
充電方式自動充電
行走速度0-80米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑600mm
載重能力AGV承載2000KG,機械手承載15KG
自重(含電池)200kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm 機械手抓取精度0.5mm
導(dǎo)航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
電路保護設(shè)有供電路保護(總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護)
使用環(huán)境室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設(shè)計壽命>10年

 

產(chǎn)品特色

●導(dǎo)航方式:二維碼/激光/slam(可選);
●走形功能:前進后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移;
●定位精度:導(dǎo)航停止精度均為±10mm,定制可達+5mm;
●多臺聯(lián)動:具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選);
●進出電梯:可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力;
●使用簡便:根據(jù)調(diào)度指令自動運行,無需人工干預(yù);
●拓展兼容:可根據(jù)要求定制,可與WMS、MES系統(tǒng)對接;
●自主充電:支持無線充電,支持自動充電;
●多重防護:激光避障傳感器,前/后防撞條防護,前/后急停按鈕。



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