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源頭廠家，自主研發(fā)，支持定制，一年質(zhì)保，終身售后
設(shè)備特點
擁有多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款輕負載五軸工業(yè)機器人，其有效負載可達10KG，擁有1139mm臂展。設(shè)計緊湊，占地小，更輕質(zhì)化，有效降低使用能耗，提升運行速度。
應(yīng)用環(huán)境
可應(yīng)用于搬運、碼垛、上下料等場合。
性能指標
| 型號 Model | 五軸機器人R5-1011/U5-1011 | |
| 運動半徑 Radius of motion | 1139mm | |
| 額定負載 Rated load | 5kg | |
| 最大負載 Maximum load | 10kg | |
| 重復(fù)定位精準 Repeat positioning precisely | ±0.02mm | |
| 機構(gòu) institution | 多關(guān)節(jié)型(5個自由度) | |
| 本體重量 Body weight | 140kg | |
| 防護等級 Protection class | IP54 | |
| 運動范圍 Range of motion | J1軸 | ±165° |
| J2軸 | -165°~+71° | |
| J3軸 | -83°~+147° | |
| J4軸 | / | |
| J5軸 | ±105° | |
| J6軸 | ±360° | |
| 最大運動速度 Maximum movement speed | J1軸 | 225°/s |
| J2軸 | 222°/s | |
| J3軸 | 225°/s | |
| J4軸 | / | |
| J5軸 | 297°/s | |
| J6軸 | 375°/s | |
| 電機功率 Motor power | J1軸 | 1500W |
| J2軸 | 2000W | |
| J3軸 | 1000W | |
| J4軸 | / | |
| J5軸 | 200W | |
| J6軸 | 200W | |
| 電機總功率 Total motor power | 4900W | |
| 電源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
| 標配 Standard | 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 | |
| 通訊接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 | |
| 安裝環(huán)境 Installation environment | 濕度 | 20%-75RH(無結(jié)霜) |
| 溫度 | 0℃-45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源 | |
| 安裝方式 Mounting mode | 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping | |
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