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應(yīng)用范圍
可應(yīng)用于上下料、注塑、壓鑄、裝配、打磨、焊接、沖壓等場(chǎng)合。
性能指標(biāo)
| 型號(hào) Model | GR-R6-3013 | |
| 運(yùn)動(dòng)半徑 Radius of motion | 1347mm | |
| 額定負(fù)載 Rated load | 30kg | |
| 最大負(fù)載 Maximum load | 30kg | |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely | ±0.05mm | |
| 機(jī)構(gòu) institution | 多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
| 本體重量 Body weight | 230kg | |
| 防護(hù)等級(jí) Protection class | IP54 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Range of motion | J1軸 | ±166° |
| J2軸 | -157°~+75° | |
| J3軸 | -85°~+150° | |
| J4軸 | ±162° | |
| J5軸 | 士105° | |
| J6軸 | ±360° | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 Maximum movement speed | J1軸 | 163°/s110 |
| J2軸 | 162°/s111 | |
| J3軸 | 173°/s 104 | |
| J4軸 | 257.2°/s116.64 | |
| J5軸 | 148.5°/s202 | |
| J6軸 | 250°/s120 | |
| 電機(jī)功率 Motor power | J1軸 | 2000W |
| J2軸 | 2000W | |
| J3軸 | 1000W | |
| J4軸 | 750W | |
| J5軸 | 400W | |
| J6軸 | 200W | |
| 電機(jī)總功率 Total motor power | 6350W | |
| 電源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
| 標(biāo)配 Standard | 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 | |
| 通訊接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 | |
| 安裝環(huán)境 Installation environment | 濕度 | 20%-75RH(無(wú)結(jié)霜) |
| 溫度 | 0℃-45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 安裝方式 Mounting mode | 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping | |
產(chǎn)品特色
擁有多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的一款中負(fù)載六軸工業(yè)機(jī)器人，其有效負(fù)載可達(dá)20kg，擁有1700mm的臂展。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)實(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，滿足柔性化生產(chǎn)需要。
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