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概述
GR-SE1000是一款潛伏舉升AGV,采用差速驅(qū)動,負載1000KG,支持二維碼、激光、SLAM導航,通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運,也適用窄道通行局限空間環(huán)境內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。配有自動充電系統(tǒng),多臺可實現(xiàn)24小時不間斷工作,可以自動進出電梯實現(xiàn)跨樓層搬運能力。對稱式結構設計讓機器人走形更輕快穩(wěn)重,優(yōu)化加強舉升組件,升級驅(qū)動性能,可進一步定制化設計實現(xiàn)了能效最大化,有效提升倉儲作業(yè)效率。
性能指標
本體機種 | GR-SE1000(潛伏舉升AGV) |
外觀尺寸 | L940*W650*H300(mm)可定制 |
控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
行走功能 | 前進后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn) |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC48V |
舉升方式 | 自動舉升,舉升行程0-70mm |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-80米/分速度(可調(diào)) |
原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 500mm |
載重能力 | 1000KG |
自重(含電池) | 180kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>1500次 |
安全感應范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護) |
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面 |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
產(chǎn)品特色
●自主定位導航:
可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現(xiàn)精確定位。運行靈活
●旋轉(zhuǎn)功能:
支持90度轉(zhuǎn)彎,180度原地旋轉(zhuǎn)功能;
●自動進出電梯:
可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力;
●定位精度:
定位精度為±10mm左右,滿足大多數(shù)應用;
●多臺聯(lián)動:
具備多臺AGV聯(lián)動功能;
●使用簡便:
根據(jù)調(diào)度指令自動運行,無需人工干預;
●自檢功能:
具備故障自檢功能,具備遠程故障診斷自動恢復功能;
●自主充電:
支持無線充電,支持自動充電;
●多重安全防護:
前置激光避障,前/后碰撞條檢測,前/后急停按鈕等安全防護。
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