聯(lián)系熱線
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應(yīng)用范圍
機(jī)器人智能螺絲機(jī)為解決筆記本、一體機(jī)、顯示器、電視機(jī)、智能家電(掃地機(jī)器人、充電樁)、智能穿戴電子產(chǎn)品、新能源等行業(yè)的人工鎖螺絲工站而誕生,替代傳統(tǒng)XYZ平臺(tái)螺絲機(jī)。該設(shè)備適合混線生產(chǎn),成功解決行業(yè)難點(diǎn)。擁有架上式、嵌入式工作模式,具備快速換線使用特點(diǎn)。
性能指標(biāo)
型號(hào) Model | MSL880 | |||||||||||
鎖付范圍 Laser power(L*W*H) | 400*350*200(mm) | |||||||||||
機(jī)械手 Manipulator | 雅馬哈 YK600XG | |||||||||||
工作電壓 Operating Voltage | AC220V 10A 50-60HZ | |||||||||||
功率 Power | 2KW | |||||||||||
工作氣壓 Air pressure | 0.5-07MPa | |||||||||||
外形尺寸 Outer demension(L*W*H) | 1080*800*1800(mm) | |||||||||||
重復(fù)精度 Repeat accuracy | ±0.02mm | |||||||||||
智能電批扭力精度 Intelligent electric batch torque accuracy | 士5% | |||||||||||
設(shè)備重量 Weight | 400KG | |||||||||||
X軸 X axis | Y軸 Y axis | Z軸 Z axis | R軸 R axis | |||||||||
軸規(guī)格Shaft size | 機(jī)械臂長(zhǎng)度 Arm length | 300mm | 300mm | 200mm | 300mm | - | ||||||
旋轉(zhuǎn)范圍 Rotation range | ±130° | ±140° | - | ±360° | ||||||||
馬達(dá)輸出A MotoroutputA | 400W | 200W | 200W | 200W | ||||||||
減速機(jī)構(gòu) Reduction mechanism | 減速器 Reducer | 諧波傳動(dòng) | 諧波傳動(dòng) | 滾珠絲桿滾珠絲桿 | 諧波傳動(dòng) | |||||||
傳導(dǎo)方式 Conduction mode | 馬達(dá)~減速器 Motor~reducen | 直接連接 | ||||||||||
減速器~輸出 Reducer~output | 直接連接 | |||||||||||
重復(fù)定位精度 Repeat positioning accuracy | ±0.01 | ±0.01 | ±0.004° | |||||||||
最高速度 Maximum speed | 8.4m/sec | 2.3m/sec | 1.7m/sec | 1700°/sec | ||||||||
最大搬運(yùn)重量 Maximum carrying weight | 10kg(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格)10kg (standard specification) | |||||||||||
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間:2kg可搬運(yùn)時(shí) Standard cycle time: When 2kg can be transported | 0.46 sec | |||||||||||
R軸容許慣性力矩 R-axis allowable moment ofinertia | 0.30 kg㎡ |
產(chǎn)品特色
●快拆式工作站,安裝拆卸8分鐘內(nèi)可以完成。
●離線式調(diào)試,調(diào)試完成,即可快速上線使用。
●進(jìn)口Yamaha機(jī)器人+視覺(jué)系統(tǒng)+工業(yè)電腦,提高鎖付精度。
●搭載智能電批,提高鎖付精度,支持鎖付數(shù)據(jù)管理。
●支持每顆螺絲鎖付扭力單獨(dú)設(shè)置。
●支持漏鎖、滑牙、浮高、缺料、真空異常等報(bào)警。
●支持混線生產(chǎn)、自動(dòng)切換程序。
程序說(shuō)明
●設(shè)備用途用于產(chǎn)品上螺絲緊固的鎖付
●產(chǎn)品特色穩(wěn)定、高效、高精度、柔性強(qiáng)
●產(chǎn)品流入→定位夾緊產(chǎn)品→CCD定位→鎖付螺絲→定位、夾緊、機(jī)械手復(fù)位→產(chǎn)品流出到下一工位。
●配備雙供料系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)兩款螺絲鎖付。
●搭載智能電批,支持漏鎖、滑牙、浮高報(bào)警。
●機(jī)器人+CCD+工控機(jī),提高鎖付精度,智能編程。
管理員
該內(nèi)容暫無(wú)評(píng)論